Thông số kỹ thuật là cơ sở cốt lõi để đánh giá hiệu suất và khả năng thích ứng của robot công nghiệp. Khi lựa chọn robot, các công ty nên tập trung vào các thông số chính sau và kết hợp chính xác chúng với nhu cầu hoạt động của chính mình:
1. Khả năng chịu tải: Điều này đề cập đến trọng lượng tối đa (bao gồm cả trọng lượng của thiết bị cố định) mà bộ phận tác động cuối của robot có thể chịu được, được đo bằng kg. Khả năng tải thay đổi đáng kể tùy thuộc vào loại sản phẩm. Robot xếp hàng thường có tải trọng từ 5-500 kg, robot cộng tác 1-10 kg và robot xếp/dỡ và nghiền 3-50 kg. Các công ty cần chọn một mô hình có giới hạn an toàn 20% -30% dựa trên trọng lượng phôi + trọng lượng vật cố định để tránh tải không đủ ảnh hưởng đến hoạt động.
2. Bán kính làm việc (Sải cánh tay): Điều này đề cập đến khoảng cách tối đa từ tâm cổ tay của robot đến tâm của đế, được đo bằng mm. Nó quyết định phạm vi làm việc của robot. Các công ty cần lựa chọn mô hình dựa trên quy mô của môi trường sản xuất và khoảng cách làm việc để tránh bán kính làm việc không đủ để bao phủ khu vực làm việc hoặc bán kính làm việc quá mức dẫn đến lãng phí tài nguyên.
3. Độ lặp lại: Điều này đề cập đến độ lệch trong vị trí của bộ phận tác động cuối khi robot liên tục thực hiện cùng một hành động, được đo bằng mm. Nó ảnh hưởng trực tiếp tới chất lượng công việc. Đối với các hoạt động chính xác như hàn, lắp ráp và mài, nên chọn các mô hình có độ chính xác Nhỏ hơn hoặc bằng ± 0,05mm; đối với các hoạt động thô như xếp hàng và xếp/dỡ hàng, có thể chọn độ chính xác là ±0,1-±0,5 mm.
4. Tốc độ chuyển động: Điều này đề cập đến tốc độ mà các khớp của robot quay hoặc bộ phận tác động cuối của nó di chuyển, được đo bằng mm/s hoặc độ /s. Nó ảnh hưởng trực tiếp đến hiệu quả sản xuất. Các công ty cần lựa chọn mô hình dựa trên yêu cầu của chu trình sản xuất, đồng thời cân nhắc độ chính xác và ổn định để tránh tốc độ quá cao ảnh hưởng đến chất lượng công việc.
5. Thông số thành phần lõi: Hãy chú ý đến các thông số của bộ giảm tốc, mô tơ servo và bộ điều khiển. Loại hộp giảm tốc (điều hòa/RV) và tỷ số truyền xác định độ cứng và độ chính xác của robot; công suất, tốc độ và mô-men xoắn của động cơ servo xác định công suất và tốc độ phản hồi của robot; Thuật toán điều khiển chuyển động và khả năng xử lý tín hiệu của bộ điều khiển xác định độ mượt của chuyển động và độ chính xác điều khiển của robot.
6. Xếp hạng bảo vệ: Điều này đề cập đến khả năng chống bụi và ẩm của robot. Các kịch bản sản xuất khác nhau có yêu cầu bảo vệ khác nhau. Đối với các xưởng thông thường, IP54 là đủ; đối với môi trường ẩm ướt, bụi bặm hoặc ăn mòn, cần có mức bảo vệ IP65 hoặc cao hơn; đối với các tình huống-chống cháy nổ, phải chọn các robot chống cháy nổ-có trình độ chống cháy nổ-tương ứng.
