Trước khi chọn robot, hãy hỏi ba câu hỏi sau:
1. Vấn đề cốt lõi cần giải quyết là gì?
Để lắp ráp chính xác, hãy tập trung vào độ lặp lại (±0,01mm) và công nghệ chống rung.
Để sơn có-rủi ro cao, hãy chú ý đến mức độ chống nổ-và độ trơn của quỹ đạo.
2. Yêu cầu tải là gì?
Tải nhẹ dưới 5kg: SCARA hoặc cánh tay robot công nghiệp để bàn là đủ.
Tải nặng trên 20kg: Phải xem xét độ bền kết cấu của robot có khớp nối.
3. Có cần sự hợp tác của con người không?
Robot cộng tác yêu cầu cảm biến an toàn và kiểm soát lực, nhưng tốc độ của chúng sẽ giảm hơn 30%. Đối với các dây chuyền sản xuất tự động hoàn toàn biệt lập, robot xử lý vật liệu truyền thống mang lại giá trị tốt hơn.
